Modbus介绍
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。Modbus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
Modbus 是一个请求/应答协议。也叫做 Slave 和 Master 与 Server 和 Client。
同一种设备在不同领域的不同叫法，Slave 和 Server 意思相同，Master 和 Client 意思相同。
- Slave：工业自动化用语；响应请求；
- Master：工业自动化用语；发送请求；
- Server：IT用语；响应请求；
- Client：IT用语；发送请求；
协议分类
ModBus 协议是应用层报文传输协议（OSI 模型第 7 层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即 PDU = 功能码 + 数据域。
Modbus通信栈