前面有一篇我们写了一个按键控制 LED 显示的例子，现在我们尝试将该功能单独放入一个线程进行管理。

RT-Thread 线程管理和调度

RT-Thread 线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度，系统中总共存在两类线程，分别是系统线程和用户线程，系统线程是由 RT-Thread 内核创建的线程，用户线程是由应用程序创建的线程，这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象，当线程被删除时，也会被从对象容器中删除，如图 4-2 所示，每个线程都有重要的属性，如线程控制块、线程栈、入口函数等。

RT-Thread 的线程调度器是抢占式的，主要的工作就是从就绪线程列表中查找最高优先级线程，保证最高优先级的线程能够被运行，最高优先级的任务一旦就绪，总能得到 CPU 的使用权。

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概述

在日常开发中，我们经常会通过 new Thread(){}.start(); 的方式来开辟一个新的线程。但是如果我们想要多次执行任务的时候，通过这种方式我就会创建多个线程，这样会使我们的程序运行起来越来越慢。通常情况下我会采用 HandlerThread 的方式来开辟一个线程，那么 HandlerThread 是什么呢？今天我们来介绍一下 HandlerThread。

正文

HandlerThread 是 Thread 的一个子类，HandlerThread 自带 Looper 使他可以通过消息队列来重复使用当前线程，节省系统资源开销。这是它的优点也是缺点，每一个任务都将以队列的方式逐个被执行到，一旦队列中有某个任务执行时间过长，那么就会导致后续的任务都会被延迟处理。它的使用也比较简单。

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HandlerThread thread = new HandlerThread("MyHandlerThread");
thread.start();

mHandler = new Handler(thread.getLooper());
mHandler.post(new Runnable(){
    //...
});

接下来我们写一个完整的 Demo，然后在分析一下它的实现原理。

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