前面有一篇我们写了一个按键控制 LED 显示的例子,现在我们尝试将该功能单独放入一个线程进行管理。
RT-Thread 线程管理和调度
RT-Thread 线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由 RT-Thread 内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除,如图 4-2 所示,每个线程都有重要的属性,如线程控制块、线程栈、入口函数等。
RT-Thread 的线程调度器是抢占式的,主要的工作就是从就绪线程列表中查找最高优先级线程,保证最高优先级的线程能够被运行,最高优先级的任务一旦就绪,总能得到 CPU 的使用权。