int转byte和位运算问题

前言

在 Java 中 int 占4个字节, short 占2个字节, byte 占1个字节,有时候我们需要将 int 转换为 byte 就需要舍弃一些高位或者低位数据。

转换

比如有两个变量:

1
2
3
4
5
6
7
int i = 5;
int j = 0xff24;
int k = -4;
int m = -400;
System.out.println(Integer.toBinaryString(i));
System.out.println(Integer.toBinaryString(j));
System.out.println(Integer.toBinaryString(k));

二进制补码表示:

1
2
3
4
5
6
7
8
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101 (5的补码)
0000 0000 0000 0000 1111 1111 0010 0100 (0xff24的补码)

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 (-4 的 绝对值)
1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1100 (-4 的 补码)

0000 0000 0000 0000 0000 0001 1001 0000 (-400 的 绝对值)
1111 1111 1111 1111 1111 1110 0111 0000 (-400 的 补码)

Modbus的ASCII和RTU通信

Modbus介绍

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。Modbus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

Modbus 是一个请求/应答协议。也叫做 SlaveMasterServerClient

同一种设备在不同领域的不同叫法,Slave和Server意思相同,Master和Client意思相同。

  • Slave:工业自动化用语;响应请求;
  • Master:工业自动化用语;发送请求;
  • Server:IT用语;响应请求;
  • Client:IT用语;发送请求;

协议分类

ModBus协议是应用层报文传输协议(OSI模型第7层),它定义了一个与通信层无关的协议数据单元(PDU),即PDU=功能码+数据域

Modbus通信栈

太白山两日游

第一天

端午假期和我媳妇去爬太白山,太白山是秦岭山脉的最高峰,也是青藏高原以东第一高峰。我们是从城西客运站坐大巴到县城转公交到达,下午4,5点钟到达。太白山脚有很多酒店住宿和温泉,晚上还有水雾喷泉表演,非常漂亮。

水雾喷泉设备

CSS 框架 Bulma 中文文档(翻译)

前言

网页样式需要大量时间开发,最省事的方法就是使用 CSS 框架。Bootstrap 是最著名的 CSS 框架,但是今天我想推荐另一个更轻量化、更易用的框架Bulma。有了它,即使完全不懂 CSS,也可以轻而易举做出美观的网页。

Get Start

我们可以使用多种方式来引入并使用bulma:

1
npm install bulma

OR

使用CDN的方式:https://cdnjs.com/libraries/bulma

OR

下载css样式并引入,下载地址:https://github.com/jgthms/bulma/tree/master/css

如果你要使用图标请记得引入fontawesome

1
<script defer src="https://use.fontawesome.com/releases/v5.3.1/js/all.js"></script>

引入后还需要一些HTML格式上的要求:

  1. 使用HTML5 Doctype
1
<!DOCTYPE html>
  1. 设置viewport Meta标签
1
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">

博客更换ICARUS主题

前言

最近无意间留意到一个比较符合我口味的主题,也许是因为Next主题被我看腻了,于是就换了icarus然后接下来当然是各种折腾,总算是告一段落可以安心的做别的事情了。

主题介绍

主题地址:https://github.com/ppoffice/hexo-theme-icarus

这个主题可以完全替代Next主题,比较让我喜欢的是简洁大气的界面风格,另外还有细致的侧边栏以及订制功能,总结一下特点如下:

  1. 整体的界面美观大方。
  2. Icarus包含常用的搜索,评论,分享和其他插件。
  3. 可设置文章头图片。
  4. 超过70种highlight.js样式可选。
  5. 可以自定义侧边栏。
  6. 字体风格漂亮。
  7. 可在文章内自定义菜单。
  8. 响应式布局。

Android中的串口通信

串口通讯

在计算机之间、计算机内部各部分之间,通信可以以串行和并行的方式进行。一个并行连接通过多个通道(例如导线、印制电路布线和光纤)在同一时间内传播多个数据流;而串行在同一时间内只连接传输一个数据流

虽然串行连接单个时钟周期能够传输的数据比并行数据更少,前者传输能力看起来比后者要弱一些,实际的情况却常常是,串行通信可以比并行通信更容易提高通信时钟频率,从而提高数据的传输速率。

串口通讯和并行通讯的区别

可以从上图看到,并行通讯可以一次传输8字节的数据,而串口一次只传输一个字节。但是通常串行通信都凭借其更低廉的部署成本成为更佳的选择,尤其是在远距离传输中。许多集成电路都具有串行通信接口来减少引脚数量,从而节约成本。

串口通讯的接口标准有很多,最常见的为RS-232、RS-485和USB等,下面我们看一下RS-232的接口标准。

串口通讯示意图

Handler和HandlerThread

Hander

Hander的主要作用有两个:

  1. 延迟处理消息。
  2. 在其他线程处理消息。

这里的消息可以理解为MessageRunnable,通过如下方法来调度消息。

方法作用
post(Runnable)将Runnable对象添加到消息队列
postAtTime(java.lang.Runnable, long)加入消息队列,在特定时间执行Runnable对象
postDelayed(Runnable, Object, long)加入消息队列,延迟执行
sendEmptyMessage(int)仅仅发送what值消息
sendMessage(Message)将Message对象加入队列
sendMessageAtTime(Message, long)同理
sendMessageDelayed(Message, long)同理

Runnable实际上是将该Runnable匿名对象排入队列,在其他线程执行该消息,这里的其他线程可以理解为MessageQueue所在的线程。

NIO和ByteBuffer简单使用

前言

最近在做一个串口相关的项目,里面频繁使用了对字节数组的处理,所以需要使用ByteBuffer来处理,于是就对这方面知识做一个简单的梳理和记录。

NIO

Java NIO 是 java 1.4之后出的一套IO接口NIO中的N可以理解为Non-blocking,不单纯是New。

NIO的特性/NIO与IO区别:

  • IO是面向流的,NIO是面向缓冲区的
  • IO流是阻塞的,NIO流是不阻塞的
  • NIO有选择器,而IO没有
Ajax Android AndroidStudio Animation Anroid Studio AppBarLayout Babel Banner Buffer Bulma ByteBuffer C++ C11 C89 C99 CDN CMYK COM1 COM2 CSS Camera Raw, 直方图 Chrome Class ContentProvider CoordinatorLayout C语言 DML DOM Dagger Dagger2 Darktable Demo Document DownloadManage ES2015 ESLint Element Error Exception Extensions File FileProvider Flow Fresco GCC Git GitHub GitLab Gradle Groovy HTML5 Handler HandlerThread Hexo Hybrid I/O IDEA IO ImageMagick IntelliJ Intellij Interpolator JCenter JNI JS Java JavaScript JsBridge Kotlin Lab Lambda Lifecycle Lint Linux Looper MQTT MVC MVP Maven MessageQueue Modbus Momentum MySQL NDK NIO NexT Next Nodejs ObjectAnimator Oracle VM Permission PhotoShop Physics Python RGB RS-232 RTU Remote-SSH Retrofit Runnable RxAndroid RxJava SE0 SSH Spring SpringBoot Statubar Style Task Theme Thread Tkinter UI UIKit UML VM virtualBox VS Code VUE ValueAnimator ViewPropertyAnimator Vue Vue.js Web Web前端 Workbench api apk bookmark by关键字 cli compileOnly computed css c语言 databases demo hexo hotfix html iOS icarus implementation init jQuery javascript launchModel logo merge methods mvp offset photos pug query rxjava2 scss servlet shell svg tkinter tomcat transition unicode utf-8 vector virtual box vscode watch webpack 七牛 下载 中介者模式 串口 临潼石榴 主题 书签 事件 享元模式 仓库 代理模式 位运算 依赖注入 修改,tables 光和色 内存 内核 内部分享 函数 函数式编程 分支 分析 创建 删除 动画 单例模式 压缩图片 发布 可空性 合并 同向性 后期 启动模式 命令 命令模式 响应式 响应式编程 图层 图床 图片压缩 图片处理 图片轮播 地球 域名 基础 增加 备忘录模式 外观模式 多线程 大爆炸 天气APP 太白山 头文件 奇点 字符串 字符集 存储引擎 宇宙 宏定义 实践 属性 属性动画 岐山擀面皮 岐山肉臊子 岐山香醋 工具 工厂模式 年终总结 开发技巧 异常 弱引用 恒星 打包 技巧 指令 指针 插件 插值 摄影 操作系统 攻略 故事 数据库 数据类型 数组 文件 新功能 旅行 旋转木马 时序图 时空 时间简史 曲线 杂谈 权限 枚举 架构 查询 标准库 标签选择器 样式 核心 框架 案例 桥接模式 检测工具 模块化 模板 模板引擎 模板方法模式 油泼辣子 泛型 洛川苹果 浅色状态栏 渲染 源码 源码分析 瀑布流 热修复 版本 版本控制 状态栏 状态模式 生活 留言板 相册 相对论 眉县猕猴桃 知识点 码云 磁盘 科学 笔记 策略模式 类图 系统,发行版, GNU 索引 组件 组合模式 绑定 结构 结构体 编码 网易云信 网格布局 网站广播 网站通知 网络 美化 联合 脚手架 膨胀的宇宙 自定义 自定义View 自定义插件 蒙版 虚拟 虚拟机 补码 补齐 表单 表达式 装饰模式 西安 观察者模式 规范 视图 视频 解耦器模式 设计 设计原则 设计模式 访问者模式 语法 责任链模式 贪吃蛇 转换 软件工程 软引用 运算符 迭代子模式 适配器模式 选择器 通信 通道 配置 链表 锐化 错误 键盘 闭包 降噪 陕西地方特产 面向对象 项目优化 项目构建 黑洞
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