Android中使用MQTT协议通信

MQTT介绍

物联网 (IoT) 设备必须连接互联网。通过连接到互联网,设备就能相互协作,以及与后端服务协同工作。互联网的基础网络协议是 TCP/IP。MQTT(消息队列遥测传输) 是基于 TCP/IP 协议栈而构建的,已成为 IoT 通信的标准。

IoT通信

MQTT 最初由 IBM 于上世纪 90 年代晚期发明和开发。它最初的用途是将石油管道上的传感器与卫星相链接。顾名思义,它是一种支持在各方之间异步通信的消息协议。异步消息协议在空间和时间上将消息发送者与接收者分离,因此可以在不可靠的网络环境中进行扩展。虽然叫做消息队列遥测传输,但它与消息队列毫无关系,而是使用了一个发布和订阅的模型。

在使用物联网的过程中经常会遇到需要客户端(设备)被动接收服务器的消息的过程,这个过程使用HTTP协议要付出很大代价的,而 AMOP(高级消息队列协议) 使用异步消息总线来解决此类问题,除了AMOP 外 XMPP (可扩展通讯和表示协议)也是一种即时消息协议,但与MQTT相比XMPP在设备和网络上需要的资源要多得多。

由于物联网的环境是非常特别的,所以MQTT遵循以下设计原则:

  1. 精简,不添加可有可无的功能。
  2. 发布/订阅(Pub/Sub)模式,方便消息在传感器之间传递。
  3. 允许用户动态创建主题,零运维成本。
  4. 把传输量降到最低以提高传输效率。
  5. 把低带宽、高延迟、不稳定的网络等因素考虑在内。
  6. 支持连续的会话控制。
  7. 理解客户端计算能力可能很低。
  8. 提供服务质量管理。
  9. 假设数据不可知,不强求传输数据的类型与格式,保持灵活性。

MQTT协议应用场景

陕西地方特产


前言

很多朋友应该对陕西的美食有所了解,例如羊肉泡馍、岐山臊子面等。下面给大家介绍一些陕西关中平原上面的美食和特产,其中部分可购买。

调味品

油泼辣子

陕西特产--油泼辣子

选料: 陕西辣椒也称秦椒,陕西辣椒以宝鸡辣椒和兴平辣椒最为有名和深受人们喜爱,秦椒素有“辣椒之王”的称誉,以宝鸡地区产的秦椒品质最好,久负盛名。宝鸡辣椒具有皮薄、肉厚、籽小、色泽红亮、辣味适中、香味浓郁的特点,并富含多种维生素、芳香油、脂肪、蛋白质和钙、磷、铁等各种营养成份,在一些国家有“红色药材”之称。

制作: 油泼辣子是陕西著名的特色美食之一,也叫油辣子,它是将秦椒碾制的辣椒粉与花生芝麻等境加香味的调料拌匀,然后用熟油泼入,再用农家醋一激,香味扑鼻,油泼辣子就做好了!陕西关中八大怪,油泼辣子一道菜,醮馍拌菜调干面,嘴巴一抹嫽得太。在陕西油泼辣子很受人们喜爱,岐山擀面皮,凤翔豆花泡馍以及西安最受欢迎的羊肉泡都离不开油泼辣子。

Git中两个分支部分合并问题

前言

在平时的工作中我们可能会遇到一种情况就是需要分支文件的部分合并,这里做一个小记录。

正文

创建一个文件夹 testmerge,执行 git init 初始化仓库,然后新建一个文件 file1.txt写入内容ABCD,新建一个文件 file2.txt 写入内容EFGH.

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mkdir testmerge
git init
touch file1.txt
touch file2.txt
vim file1.txt
#写入 ABCD
vim file2.txt
#写入 EFGH
git add .
git commit -m "add two file"

Rxjava2使用总结

前言

Rxjava2是函数式编程响应式编程两种牛逼的思想结合的产物,也是在Java中这两种思想的一种实现。

函数响应式编程(Functional Reactive Programming:FRP):是一种通过一系列函数的组合调用来发射,转变,监听,响应数据流的编程范式。

在Rxjava2中提供了5种观察者模式来实现这种函数响应式编程思想。

ObservableSource/Observer

可通过onNext方法发送单条数据或者数据序列,通过onComplete发送完成通知或通过onError发送异常通知,不支持背压策略。

抽象类Observable是接口ObservableSource下的一个抽象实现,我们可以通过Observable创建一个可观察对象发射数据流。

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Observable<String> observable = Observable.create(new ObservableOnSubscribe<String>() {
@Override
public void subscribe(ObservableEmitter<String> emitter) throws Exception {
emitter.onNext("Hello World");
emitter.onComplete();
}
});

调用Observable.create方法,创建一个可观察对象,并通过onNext发送一条数据“Hello World”,然后通过onComplete发送完成通知。

PC和Android模拟器之间虚拟串口通信

前言

很多时候我们在做串口通信的时候需要去模拟串口来调试,这样可以极大的方便我们的工作,不然的话可能需要连接硬件设备,比较麻烦。一般情况下我们先在电脑上模拟串口后初步调试,最后阶段在硬件设备上实际调试。

工具介绍

Virtual Serial Port Driver

Virtual Serial Port Driver

该软件提供虚拟串行端口的仿真,并通过虚拟零调制解调器电缆对可用的串行端口进行配对。与此软件配对的两个应用程序可以交换数据。每个端口上的每个数据都显示在计算机的设备管理器中以便查看,同时COM端口模拟其预期设置和运行进程。用户可以创建虚拟端口,而不必担心串行端口不足和物理硬件拥挤。该软件的下一个优势是能够与ActiveX、DDL和核心级实用程序等技术集成。

官网地址:https://www.virtual-serial-port.org/

int转byte和位运算问题

前言

在 Java 中 int 占4个字节, short 占2个字节, byte 占1个字节,有时候我们需要将 int 转换为 byte 就需要舍弃一些高位或者低位数据。

转换

比如有两个变量:

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int i = 5;
int j = 0xff24;
int k = -4;
int m = -400;
System.out.println(Integer.toBinaryString(i));
System.out.println(Integer.toBinaryString(j));
System.out.println(Integer.toBinaryString(k));

二进制补码表示:

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0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101 (5的补码)
0000 0000 0000 0000 1111 1111 0010 0100 (0xff24的补码)

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 (-4 的 绝对值)
1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1100 (-4 的 补码)

0000 0000 0000 0000 0000 0001 1001 0000 (-400 的 绝对值)
1111 1111 1111 1111 1111 1110 0111 0000 (-400 的 补码)

Modbus的ASCII和RTU通信

Modbus介绍

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。Modbus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

Modbus 是一个请求/应答协议。也叫做 SlaveMasterServerClient

同一种设备在不同领域的不同叫法,Slave和Server意思相同,Master和Client意思相同。

  • Slave:工业自动化用语;响应请求;
  • Master:工业自动化用语;发送请求;
  • Server:IT用语;响应请求;
  • Client:IT用语;发送请求;

协议分类

ModBus协议是应用层报文传输协议(OSI模型第7层),它定义了一个与通信层无关的协议数据单元(PDU),即PDU=功能码+数据域

Modbus通信栈

太白山两日游

第一天

端午假期和我媳妇去爬太白山,太白山是秦岭山脉的最高峰,也是青藏高原以东第一高峰。我们是从城西客运站坐大巴到县城转公交到达,下午4,5点钟到达。太白山脚有很多酒店住宿和温泉,晚上还有水雾喷泉表演,非常漂亮。

水雾喷泉设备

Ajax Android AndroidStudio Animation Anroid Studio AppBarLayout Babel Banner Buffer Bulma ByteBuffer C++ C11 C89 C99 CDN CMYK COM1 COM2 CSS Camera Raw, 直方图 Chrome ContentProvider CoordinatorLayout C语言 DML DOM Dagger Dagger2 Darktable Demo Document DownloadManage ES2015 ESLint Element Error Exception Extensions File FileProvider Flow Fresco GCC Git GitHub GitLab Gradle Groovy HTML5 Handler HandlerThread Hexo Hybrid I/O IDEA IO ImageMagick IntelliJ Intellij Interpolator JCenter JNI JS Java JavaScript JsBridge Kotlin Lab Lambda Lifecycle Lint Linux Looper MQTT MVC MVP Maven MessageQueue Modbus Momentum MySQL NDK NIO NexT Next Nodejs ObjectAnimator Oracle VM Permission PhotoShop Physics Python RGB RS-232 RTU Remote-SSH Retrofit Runnable RxAndroid RxJava SE0 SSH Spring SpringBoot Statubar Task Theme Thread Tkinter UI UIKit UML VM virtualBox VS Code VUE ValueAnimator ViewPropertyAnimator Vue Web Web前端 Workbench api apk bookmark by关键字 compileOnly css c语言 databases demo hexo hotfix html iOS icarus implementation init jQuery javascript launchModel logo merge mvp offset photos pug query rxjava2 scss servlet shell svg tkinter tomcat transition unicode utf-8 vector virtual box vscode 七牛 下载 中介者模式 串口 临潼石榴 主题 书签 事件 享元模式 仓库 代理模式 位运算 依赖注入 修改,tables 光和色 内存 内核 内部分享 函数 函数式编程 分支 分析 创建 删除 动画 单例模式 压缩图片 发布 可空性 合并 同向性 后期 启动模式 命令 命令模式 响应式 响应式编程 图层 图床 图片压缩 图片处理 图片轮播 地球 域名 基础 增加 备忘录模式 外观模式 多线程 大爆炸 天气APP 太白山 头文件 奇点 字符串 字符集 存储引擎 宇宙 宏定义 实践 属性 属性动画 岐山擀面皮 岐山肉臊子 岐山香醋 工具 工厂模式 年终总结 开发技巧 异常 弱引用 恒星 打包 技巧 指针 插件 摄影 操作系统 攻略 故事 数据库 数据类型 数组 文件 新功能 旅行 旋转木马 时序图 时空 时间简史 曲线 杂谈 权限 枚举 架构 查询 标准库 标签选择器 样式 核心 框架 案例 桥接模式 检测工具 模块化 模板引擎 模板方法模式 油泼辣子 泛型 洛川苹果 浅色状态栏 源码 源码分析 瀑布流 热修复 版本 版本控制 状态栏 状态模式 生活 留言板 相册 相对论 眉县猕猴桃 知识点 码云 磁盘 科学 笔记 策略模式 类图 系统,发行版, GNU 索引 组件 组合模式 结构 结构体 编码 网易云信 网格布局 网站广播 网站通知 网络 美化 联合 膨胀的宇宙 自定义 自定义View 自定义插件 蒙版 虚拟 虚拟机 补码 补齐 表单 表达式 装饰模式 西安 观察者模式 规范 视图 视频 解耦器模式 设计 设计原则 设计模式 访问者模式 语法 责任链模式 贪吃蛇 转换 软件工程 软引用 运算符 迭代子模式 适配器模式 选择器 通信 通道 配置 链表 锐化 错误 键盘 闭包 降噪 陕西地方特产 面向对象 项目优化 项目构建 黑洞
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