ART-Pi 是 RT-Thread 团队经过半年的精心准备，专门为嵌入式软件工程师、开源创客设计的一款极具扩展功能的 DIY 开源硬件。
官网地址：http://art-pi.gitee.io/website/
MDK5 烧写示例程序
买回来没自信看文档，所以导致板子的 boot_loader 被擦除了，于是乎烧写进去的程序没有反应。
资源下载
首先去 GitHub 下载相关资源：https://github.com/RT-Thread-Studio/sdk-bsp-stm32h750-realthread-artpi
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| $ sdk-bsp-stm32h750-realthread-artpi
├── README.md
├── RealThread_STMH750-ART-Pi.yaml
├── debug
├── documents
│ ├── coding_style_cn.md
│ ├── RT-Thread 编程指南.pdf
│ ├── UM5001-RT-Thread ART-Pi 快速上手.md
│ ├── UM5002-RT-Thread ART-Pi 开发手册.md
│ ├── UM5003-RT-Thread ART-Pi BT_WIFI 模块固件下载手册.md
│ ├── UM5004-RT-Thread ART-Pi 代码贡献手册.md
│ ├── board
│ └── figures
├── libraries
│ ├── STM32H7xx_HAL
│ ├── drivers
│ ├── rt_ota_lib
│ └── wlan_wiced_lib
├── projects
│ ├── art_pi_blink_led
│ ├── art_pi_bootloader
│ ├── art_pi_factory
│ ├── art_pi_wifi
│ └── industry_io_gateway
├── rt-thread
└── tools
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- RealThread_STMH750-ART-Pi.yaml
描述 ART-Pi 的硬件信息
- debug
QSPI FLASH 下载算法等
- documents
图纸，文档，图片以及 datasheets 等
- libraries
STM32H7 固件库，通用外设驱动，rt_ota 固件库，wlan 固件库等
- projects
示例工程文件夹，包含出厂程序，网关程序等
- rt-thread
rt-thread 源码
- tools
wifi 固件，BT 固件，rbl 打包工具等
符号链接
接下来需要使用 mklink 命令来分别为 rt-thread 及 libraries 文件创建符号链接。
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| E:\project\sdk-bsp-stm32h750-realthread-artpi\projects\art_pi_blink_led>mklink /D rt-thread ..\..\rt-thread
为 rt-thread <<===>> ..\..\rt-thread 创建的符号链接
E:\project\sdk-bsp-stm32h750-realthread-artpi\projects>mklink /D libraries ..\..\libraries
为 libraries <<===>> ..\..\libraries 创建的符号链接
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烧写 bootloader
使用 ENV 工具在 art_pi_bootloader 目录执行 scons –target=mdk5 来生成 MDK5 工程。
需要安装 pack 支持包，可以去 keil 官网下载 Keil.STM32H7xx_DFP.2.7.0.pack 并安装，因为我们的板子处理器是 STM32H7 系列。
接下来配置一下 Flash Download:
安装下载算法
接下来我们用同样的方式使用 ENV 将点灯示例 art_pi_blink_led 生成 MDK5 工程。
这里需要注意的是我们需要安装新算法，复制 sdk-bsp-stm32h750-realthread-artpi\debug\flm 目录下的 ART-Pi_W25Q64.FLM 文件到 Keil 的安装目录，例如我的是 C:\Keil_v5\ARM\Flash.
然后去配置 Flash Download:
这里特别需要注意的是 Address Range 的配置一定要从 90000000H 开始到 907FFFFFH。
按键切换 LED 实验
最后送上一个开场小实验，按键切换点灯实验。
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| #include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "drv_common.h"
#define THREAD_STACK_SIZE 200 //线程栈大小（字节）
#define THREAD_TIMESLICE 40 //占用的滴答时钟数
#define NULL_LED -1
#define LED_PIN_RED GET_PIN(C, 15) //红灯管脚
#define LED_PIN_BLUE GET_PIN(I, 8) //蓝灯管脚
#define KEY_SWITCH_LED GET_PIN(H, 4) //点亮红灯按钮
static rt_thread_t key_led_thread = RT_NULL;
static rt_uint8_t thread_priority = 20;
//根据下标点亮LED
void change_lighting_led(int lightIndex)
{
switch(lightIndex){
case 0:
rt_pin_write(LED_PIN_RED, PIN_LOW);
rt_pin_write(LED_PIN_BLUE, PIN_HIGH);
break;
case 1:
rt_pin_write(LED_PIN_RED, PIN_LOW);
rt_pin_write(LED_PIN_BLUE, PIN_LOW);
break;
case 2:
rt_pin_write(LED_PIN_RED, PIN_HIGH);
rt_pin_write(LED_PIN_BLUE, PIN_LOW);
break;
default:
rt_pin_write(LED_PIN_RED, PIN_HIGH);
rt_pin_write(LED_PIN_BLUE, PIN_HIGH);
break;
}
}
//读取按键
void read_key_lighting_led()
{
int lightIndex = NULL_LED;
change_lighting_led(lightIndex); //熄灭所有LED
while (1)
{
if(rt_pin_read(KEY_SWITCH_LED) == PIN_LOW)
{
rt_thread_mdelay(50); //去抖动
if(rt_pin_read(KEY_SWITCH_LED) == PIN_LOW)
{
if(lightIndex == NULL_LED){
lightIndex = 0;
}else{
lightIndex = lightIndex % 3;
}
change_lighting_led(lightIndex); //切换点亮的LED
lightIndex++;
}
}
rt_thread_mdelay(50);
}
}
//线程函数
void key_control_led_entry(void *param)
{
//设置管脚的模式
rt_pin_mode(LED_PIN_RED, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(LED_PIN_BLUE, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(KEY_SWITCH_LED, PIN_MODE_INPUT);
read_key_lighting_led();
}
//创建键盘控制LED线程
int create_key_control_led_thread(void)
{
key_led_thread = rt_thread_create("led_test", key_control_led_entry,
RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, thread_priority, THREAD_TIMESLICE);
if(key_led_thread != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(key_led_thread);
}
return 0;
}
INIT_APP_EXPORT(create_key_control_led_thread);
|
